具身智能的“三阶段突破”——从感知到控制的产业跃迁
核心进展：外滩大会机器人职业技能表演赛中，工业与救援机器人通过高温、有毒等极端场景竞技，展现具身智能（Embodied AI）从实验室走向产业落地的关键能力。
新闻知识要点：
- 1.技术定义与阶段：具身智能指机器人通过“感知（理解环境）→规划（生成行动方案）→控制（精准执行）”的闭环能力，实现与环境动态交互。当前头部企业已打通全流程，例如机器狗在救援中自主识别障碍物并规划绕行路径。
- 2.核心挑战：宇树科技创始人王兴兴指出，高质量数据获取（如极端场景下的多模态标注数据不足）与多模态算法优化（融合视觉、触觉、力觉等多传感器信息）仍是行业痛点，导致模型泛化能力受限。
- 3.解决方案与趋势：企业通过“虚拟仿真+真实场景”双轨数据采集（如构建百万级机器人训练数据集），结合大模型强化学习提升决策鲁棒性；未来随着技术成熟，具身智能机器人将在家庭服务（如老人陪护）、特种作业（如深海勘探）等领域大规模应用。
案例：国内首款超轻量级人形机器人“贡嘎一号”通过三维视觉识别家居环境，在“取饮料”指令下自主避开茶几与宠物，精准递送物品，误差小于2厘米。